A mechanikus szerkezetek és az élő szervezet működése közötti hasonlóság már a XVII-XVIII. század óta foglalkoztatta az emberek fantáziáját. Nemcsak ügyes kezű mesterek próbáltak meg embert utánzó szerke-zeteket alkotni. A filozófusok is úgy vélték, hogy az emberi, állati…